Существуют различные модели захватов: для лесных манипуляторов малой мощности, для манипуляторов, которые монтируются на тяжелую технику, а также для стационарных манипуляторов, работающих на складах. Рабочее давление в цилиндрах достигает 240 бар. PALFINGER изготовляет оборудование для лесной техники на основе новейших конструкторских разработок в этой области. Весь модельный ряд , начиная с захвата FG40, были спроектированы в 2001 г.

Грейферы ёмкостью 120-500 литров изготавливают с 4, 5 или 6 лапами. Конструкция имеет достаточно малые габариты, что расширяет возможности грейфера для использования на манипуляторах Z-образного типа, не выходя за пределы транспортных габаритов. Каждая лапа грейфера имеет независимый гидроцилиндр, поэтому данное устройство позволяет захватывать груз различной формы.
Сила закрывания грейфера - 13 кН. Наибольшая грузоподъемность грейферов объемом от 250 л - 7,5 т, до 240 л - 5 т. Давление в цилиндрах при работе приспособления достигает 260 бар.

В дополнении к основному оборудованию при выполнении землеройных работ в тяжёлом грунте предлагаются съёмные зубья для захватов, скребки для глинистой почвы, а так же клапан для сброса давления, который обеспечивает независимое нагнетание давления в цилиндре захвата.